Les éditions AU FIGURé ont été créées par Elisabeth Milon & Yannick Liron en 1989, sous la forme d'une association à but non lucratif (loi 1901) dans la finalité première de publier une revue homonyme (la revue Au Figuré). À partir de 1990, elles ont privilégié des textes courts de jeunes auteurs, dans les domaines de la poésie et de l'essai.
En 1996, Elisabeth Milon redéfinit l'orientation des éditions, souhaitant s'engager dans des publications artistiques. Parallèlement aux livres d'artistes publiés, des collaborations sous la forme de coéditions, se sont mises en place avec d'une part le Quartier, centre d'art contemporain de Quimper, et d'autre part, les Domaines de l'Art, centre d'art contemporain de Saint-Rémy de Provence (collection Amitiés signifiantes).

La dénommination "livre d'artiste" est à entendre au sens large (en l'absence d'une autre plus précise qui n'est peut-être pas nécessaire). Chaque livre n'existe que par et dans un dialogue aux voix diversfiées : celles de l'artiste, de l'écrivain éventuel, du graphiste et de l'éditeur. Nous nous attachons à ce que chaque livre trouve son autonomie particulière tout en rendant visible et/ou lisible ce qui fonde un travail, un processus artistique.
C'est pour confirmer cette position qui fait d'une publication la "figure moyenne" (médiane et médiatrice) entre l'œuvre et le livre, que nous avons souhaité créer une collection spécifique, Échelle 1.
Échelle 1 a publié jusqu'à ce jour deux titres : Repères de Michel Guillet/Pascal Chesneau et Mmmmmmm de Susanna Fritscher/Jean-Luc Nancy.

En 1999, Yannick Liron a créé la collection À la lettre.

Économiquement, les éditions sont particulièrement fragiles, et font le plus souvent appel à des partenaires financiers privés ou reçoivent des aides ponctuelles de fonds publics. Leur diffusion n'est pour le moment assurée que par elles-mêmes.